טסלה הזכירה כמעט 363,000 כלי רכב עם מערכת “הנהיגה העצמית המלאה”, שעלולה להתנהג בצורה לא נכונה סביב צמתים ולא תמיד מצייתת למגבלות המהירות. מערכות הנהיגה האוטומטיות של טסלה נמצאות בחקירה של המינהל הלאומי לבטיחות בדרכים , הפעולה החמורה ביותר שננקטה נגד יצרנית הרכב החשמלי עד כה לפי AP .
ריקול זה מכסה רכבים מסוימים מדגם S ו-Model X שיוצרו בין 2016 ל-2023, כמו גם רכבי דגם 3 שיוצרו בין 2017 ל-2013, וכן רכבי דגם Y שיוצרו בין השנים 2020 ל-2023 אשר קיבלו או אמורים לקבל את התוכנה .